野村——全球机器人：HALO通过未知房间测试——苹果HALO将全身运动迁移至仿真，接触类数据仍依赖真实世界

野村——全球机器人：HALO通过未知房间测试——苹果HALO将全身运动迁移至仿真，接触类数据仍依赖真实世界 野村将机器人控制划分为三层架构：S2高层决策层确定下一步任务；S1运动生成层把决策转化为躯体…