宇树科技

①核心逻辑成立的关键前提是"出货量持续放量+单位成本进一步下降"——只有年销向十万台级迈进，G1这类低价机型才不会滑向"赔本赚吆喝"。报告反复强调60%毛利率，但没披露分产品线毛利结构，3.99万元的G1毛利是否与Go2一样稳健，需要在上市后首份年报中验证。②被低估的风险：第一，宇树70%以上出货仍靠科研教育客户买单，真正工厂产线落地（汽车装配、3C制造）几乎为零，"人形机器人商业化"目前更多是叙事而非订单；第二，海外高保有量是宇树的护城河，但2024年起美国Figure 02、特斯拉Optimus Gen 2、波士顿动力Atlas电动化相继进入量产，国内也有智元、傅利叶、银河通用等密集融资，宇树的"出货量第一"在2026-2027年面临被快速追赶的风险；第三，IPO估值610亿元较420亿募资测算溢价45%，已包含极高预期，二级市场可能因一份低于36%的季度毛利或一份低于预期的工业订单就出现显著回撤。③放到产业格局里看，目前人形机器人处于"iPhone 2007时刻"：技术路线未定、龙头未稳、估值靠梦想。宇树的优势在硬件制造与运动控制，但具身智能的"大脑"才是真正的胜负手——这是它募投从算法切到模型、再拟投20.22亿元的根本原因。④最敏感的变量是"具身智能大模型突破时点"——一旦某家厂商（包括宇树或竞争对手）跑出可在真实工厂连续工作8小时以上的小脑+VLA模型，整个估值定价会从"卖硬件"切换到"卖智能体"，对宇树是机会也是被颠覆风险。⑤与上游对比：绿的谐波、双环传动等减速器厂商，宇灵机器人、鸣志电器等电机厂商构成宇树供应链；特斯拉Optimus、Figure AI是直接竞品；波士顿动力（现代汽车旗下）走的是高端路线。⑥接下来跟踪的具体指标：①上市后首份季报中人形机器人ASP、单台成本与毛利率走势；②G1/R1 Air真实月销量与退换货率；③工业场景落地单（汽车厂、物流仓、电力巡检）的合同金额与客户复用率；④具身智能VLA模型对外开源/发表论文节奏；⑤2026年人形机器人全年出货目标是否如期跨过1万台；⑥特斯拉Optimus迭代及国内智元/银河通用等竞品的量产价格点。